1.前言高斯溅射技术【1】一经推出，立刻引起学术界和工业界的广泛关注。相比传统的隐式神经散射场渲染技术，高斯溅射依托椭球空间，显性地表示多目图像的三维空间关系，其计算效率和综合性能均有较大的提升，且更容易理解。可以预见，未来2年针对高斯溅射的应用研究将会迎来爆炸式发展。通过本篇博文，我和大家来一起了解高斯溅射技术，希望对有需要的同学提供一点帮助。2.简介高斯溅射3DGuassianSplatting是2023年Siggraph发表的一项创新性技术，其基本的思路为利用运动结构恢复SfM【2】，从一组多目图像中估计一个显性的稀疏点云。对于该点云中的每一个点，构造一个类似散射场的高斯椭球概率预测模型

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。🍎个人主页：海神之光🏆代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击👇Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度（Matlab）⛄一、猎食者算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。

目录图的遍历概念：图的广度优先遍历（BFS）：代码实现如下：测试如下：注意：图的深度优先遍历（DFS）：代码实现如下：测试如下：总代码：结语：图的遍历概念：给定一个图G和其中任意一个顶点v0，从v0出发，沿着图中各边访问图中的所有顶点，且每个顶点仅被遍历一次。"遍历"即对结点进行某种操作的意思。由于考试大多考邻接矩阵(GraphByMatrix)，故下面的遍历都是用邻接矩阵(GraphByMatrix)，不是邻接表(GraphByNode)。图的广度优先遍历（BFS）：广度优先遍历类似于我们前面所学二叉树的层序遍历，一层一层的走，故可以使用队列来模拟实现。比如：现在有三个抽屉（每个抽屉包含一个

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。🍎个人主页：海神之光🏆代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击👇Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度（Matlab）⛄一、跳蛛算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。1

算法沉淀——BFS解决最短路问题（leetcode真题剖析）01.迷宫中离入口最近的出口02.最小基因变化03.单词接龙04.为高尔夫比赛砍树BFS（广度优先搜索）是解决最短路径问题的一种常见算法。在这种情况下，我们通常使用BFS来查找从一个起始点到目标点的最短路径。具体步骤如下：初始化：从起始点开始，将其放入队列中，并标记为已访问。BFS遍历：不断从队列中取出顶点，然后探索与该顶点相邻且未被访问的顶点。对于每个相邻顶点，将其标记为已访问，并将其加入队列。这样，每一轮BFS都会探索到当前距离起始点的步数更多的顶点。重复步骤2：重复这个过程，直到找到目标点或者队列为空。路径重建（可选）：如果需要

算法沉淀——多源BFS（leetcode真题剖析）01.矩阵02.飞地的数量03.地图中的最高点04.地图分析多源BFS是指从多个源点同时进行广度优先搜索的算法。在传统的BFS中，我们通常从一个起始点开始，逐层遍历所有的相邻节点。而在多源BFS中，我们可以同时从多个源点开始，从这些源点出发，逐层向外扩展，直到达到目标或者遍历完整个图。多源BFS可以用于解决一些问题，例如：多个人同时逃生：在一个迷宫中，有多个人同时被困在不同的位置，需要找到最短路径逃离迷宫。可以从这些人的位置同时开始BFS，第一个相遇的点就是大家逃生的最短路径。多点到达目标问题：在一些网络传播或者路由问题中，多个点需要同时到达某

笔者语言组织能力不太好，可能需要笔者结合图和思考模拟加以理解，请见谅。搜索是暴力法的具体体现，列举每种情况或者遍历所有节点（路径）来求解的一种直接，较为通用（如果不限制运行时间）的算法。对树的搜索对于一棵树，熟悉的同学知道遍历这棵树一般有三种遍历的方法：前序遍历、中序遍历、后序遍历。但对于今天的搜索来说，遍历到每个点，就只有横向，纵向两种遍历的方法。纵向的搜索，深度优先搜索，也就是dfs（Depth-firstsearch），它的遍历方法就是从根节点出发，优先访问最左边的儿子节点，也就是先访问最左边的一条链直到底部，此时无法再向下走了就回头往上走，直到访问到有两个及以上儿子的节点，就去访问原链

1跳跃游戏1给你一个非负整数数组 nums ，你最初位于数组的 第一个下标 。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标，如果可以，返回 true ；否则，返回 false 。示例 1：输入：nums=[2,3,1,1,4]输出：true解释：可以先跳1步，从下标0到达下标1,然后再从下标1跳3步到达最后一个下标。示例 2：输入：nums=[3,2,1,0,4]输出：false解释：无论怎样，总会到达下标为3的位置。但该下标的最大跳跃长度是0，所以永远不可能到达最后一个下标。方法：贪心算法对于每一个可以到达的位置x,他使得x+1,x+2,...,x+num

本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者的个人理解3DGaussianSplatting（3D-GS）已成为计算机图形学领域的一个重大进步，它提供了明确的场景表示和新颖的视图合成，而不依赖于神经网络，如神经辐射场（NeRF）。这项技术在机器人、城市地图、自主导航和虚拟现实/增强现实等领域有着不同的应用。鉴于3DGaussianSplatting的日益流行和研究的不断扩展，本文对过去一年的相关论文进行了全面的综述。我们根据特征和应用对分类法进行了调查，介绍了3DGaussianSplatting的理论基础。我们通过这项调查的目标是让新的研究人员熟悉3DGaussianSp

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